SIEMENS 61lA數(shù)控主軸驅動器常見的故障及引起故障的原因
SIEMENS 61lA數(shù)控主軸驅動器常見的故障及引起故障的原因如下。
1、開機時顯示器無任何顯示
若開機時，61lA主軸驅動器的液晶顯示器上無任何顯示，則可能的原因有：
（1）輸入電源至少有兩相缺相。
（2）電源模塊至少有兩相以上輸入熔斷器熔斷
（3）電源模塊的輔助控制電源故障。
（4）驅動器設備母線連接不良。
（5）主軸驅動模塊不良。
（6）主軸驅動模塊的EPROM/FEPROM不良。
2、電動機轉速低（≤10r/min）
當主軸驅動器正常工作后，若在主軸較高的速度給定電壓輸入時，或主軸定位時，其實際電動機轉速總是低于10r/min，則引起此故障的原因通常是由于主軸電動機相序接反引起的，應交換電動機與驅動器的連線。
3、根據(jù)報警號的故障診斷與維修
當主軸驅動器正常顯示后，驅動器的報警可以通過6位液晶顯示器的后4位進行顯示。發(fā)生故障時，顯示器的右邊第4位顯示“F”，右邊第3位、第2位為報警號，右邊第1位顯示“三”時，代表驅動器存在多個故障；通過操作驅動器上的“+”鍵，可以逐個顯示存在的全部故障號。
驅動器常見的報警號以及可能的原因見表1。
表1 驅動器常見的報警號以及可能的原因
報警號 | 內 容 | 原 因 |
F07 |
PEPROM數(shù)據(jù)出錯 | （1）若報警在寫入驅動器數(shù)據(jù)時發(fā)生，則表明FEPROM不良； （2）若開機時出現(xiàn)本報警，則表明上次關機前進行了數(shù)據(jù)修改，但修改的數(shù)據(jù)未存儲；應通過設定參數(shù)P52＝1進行參數(shù)的寫入操作 |
F08 | 永久性數(shù)據(jù)丟失 | FEPROM不良，產(chǎn)生了FEPROM數(shù)據(jù)的永久性丟失，應更換驅動器控制模塊 |
F09 |
編碼器出錯1 (電動機編碼器) | （1）電動機編碼器未連接； （2）電動機編碼器電纜連接不良； （3）測量電路1故障，連接不良或使用了不正確的設備 |
F10 | 編碼器出錯2 (主軸編碼器) | 當使用主軸編碼器定位時，測量電路2上的設備連接不良或參數(shù)P150設定不正確 |
F11 |
速度調節(jié)器輸出達到極限值，轉速實際值信號錯誤 | （1）電動機編碼器未連接； （2）電動機編碼器電纜連接不良； （3）編碼器故障； （4）電動機接地不良； （5）電動機編碼器屏蔽連接不良； （6）電樞線連接錯誤或相序不正確； （7）電動機轉子不良； （8）測量電路不良或測量電路模塊連接不良 |
F14 |
電動機過熱 | （1）電動機過載； （2）電動機電流過大，或參數(shù)P96設定錯誤； （3）電動機溫度檢測器件不良； （4）電動機風機不良； （5）測量電路不良； （6）電樞繞組局部短路 |
F15 |
驅動器過熱 | （1）驅動器過載； （2）環(huán)境溫度太高； （3）驅動器風機不良； （4）驅動器溫度檢測器件不良； （5）參見F19說明 |
F17 | 空載電流過大 | 電動機與驅動器不匹配 |
F19 |
溫度檢測器件短路或斷線 | （1）電動機溫度檢測器件不良； （2）溫度檢測器件連線斷； （3）測量電路1不良 |
F79 | 電動機參數(shù)設定錯誤 | 參數(shù)P159~P176或P219~P236設定錯誤 |
FP01 | 定位給定值大于編碼器脈沖數(shù) | 參數(shù)P121~P125、P131設定錯誤 |
FP02 | 零位脈沖監(jiān)控出錯 | 編碼器或傳感器無零脈沖 |
FP03 | 參數(shù)設定錯誤 | 參數(shù)P130的值大于P131設定的編碼器脈沖數(shù) |